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自动点胶机系列

工业机器人

发布时间:2015-12-05
工业机器人

         

 

工业机器人技术参数:

 

自由度

6

负载

6KG

垂直可达距离

2486mm

水平可达距离

1422mm

重复定位精度

±0.08mm

 

 

 

      动作规范

S轴(旋转)

-170°~+170°

L轴(下臂)

-90°~+155°

U轴(上臂)

-175°~+250°

R轴(手腕旋转)

-180°~+180°

B轴(手腕摆动)

-45°~+225°

T(手腕回转)

-360°~+360°

 

 

 

      最大速度

S轴(旋转)

220°/S

L轴(下臂)

200°/S

U轴(上臂)

220°/S

R轴(手腕旋转)

410°/S

B轴(手腕摆动)

410°/S

T(手腕回转)

610°/S

 

      容许力矩

R轴(手腕旋转)

11.8N·m

B轴(手腕摆动)

9.8N·m

T(手腕回转)

5.9N·m

 

容许惯性力矩(GD²/4

R轴(手腕旋转)

0.27kg·m²

B轴(手腕摆动)

0.27kg·m²

T(手腕回转)

0.06kg·m²

主体重量

130KG

电源容量*3

1.5KVA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 控制器:

 一、特点:

 特点1:对应开放网络

     只需将选购模块安装在插槽中,不仅可以对应开放网络,还可扩展I/O。

 特点2:顺序&运动控制的完全同步处理

     由于新高速化,不仅提高了CPU的处理速度,还实现了顺序&运动控制的完全同步处理。

 特点3 :运动网络速度10Mbps

     通过伺服驱动器连接用高速化运动网络,可实现在机械动作中在线变更增益;切换速度、转矩、位置控制,可自由控制机械的动作。

 特点4:简单设置

      由于可以自动识别连接在MP2300上的选购模块、伺服驱动器,因此以往那些必须的定义输入现在都不需要了。

 特点5 :搭载新梯形图编辑器&应用转换功能

      Windows环境下的编程不仅提高了操作性,还搭载运动控制器MP930至MP2300的转换功能。并且具备从设计到维护全部支持的便捷功能,是不单只拘泥于使用简便性上的控制器。

 

二、规格:

 运动控制器 MP2300 规格

 通过和选配件模块的组合,可自由构筑模拟型和网络型的系统。也可以和各种电机驱动器、其他公司

 生产的控制器连接,以及进行I/O分散设置。

 

 

 三、外形:

 运动控制器 MP2300 外形

 ● MP2300,MP2310 基本模块(单位:mm)

 运动控制器 MP2300 外形

 ● MP2300,MP2310 基本模块(单位:mm)

运动控制器 MP2300 外形

 ● MP2300S 基本模块(单位:mm)